粵工信裝備〔2020〕112號

各地級以上市人民政府，省政府各部門(mén)、各直屬機構：

　　《廣東省培育智能機器人戰略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計劃（2021—2025年）》已經(jīng)省人民政府同意?，F印發(fā)給你們，請結合本地本部門(mén)工作實(shí)際，認真組織實(shí)施。實(shí)施過(guò)程中遇到的重大問(wèn)題，請徑向省工業(yè)和信息化廳反映。

廣東省工業(yè)和信息化廳　廣東省發(fā)展和改革委員會(huì )

廣東省科學(xué)技術(shù)廳　　　　　　　　廣東省商務(wù)廳

廣東省市場(chǎng)監督管理局

2020年9月25日

廣東省培育智能機器人戰略性新興產(chǎn)業(yè)集群

行動(dòng)計劃（2021-2025年）

　　為貫徹省委、省政府關(guān)于推進(jìn)制造強省建設的工作部署，加快培育智能機器人產(chǎn)業(yè)集群，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈高端，依據《廣東省人民政府關(guān)于培育發(fā)展戰略性支柱產(chǎn)業(yè)集群和戰略性新興產(chǎn)業(yè)集群的意見(jiàn)》（粵府函〔2020〕82號）等文件精神，制定本行動(dòng)計劃。

　　一、總體情況

　?。ㄒ唬┌l(fā)展現狀。智能機器人是一種能夠半自主或全自主工作的機器裝置，具有感知、決策、執行等基本特征，既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類(lèi)生活方式的重要切入點(diǎn)，本行動(dòng)計劃所指智能機器人產(chǎn)業(yè)主要包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人和無(wú)人機（船）等。我省是國內智能機器人產(chǎn)業(yè)的主要聚集區之一。國際機器人企業(yè)積極布局廣東，自主品牌機器人企業(yè)蓬勃發(fā)展。工業(yè)機器人方面，已培育一批國內先進(jìn)的自主品牌本體、關(guān)鍵零部件及系統集成商企業(yè)，工業(yè)機器人產(chǎn)量約占全國總量的四分之一；服務(wù)機器人方面，在教育娛樂(lè )、醫療康復、家政服務(wù)等領(lǐng)域已研制出一系列國內領(lǐng)先水平產(chǎn)品；我省民用無(wú)人機（船）企業(yè)已處于國際領(lǐng)先水平；特種機器人方面，部分企業(yè)在公共安全、搶險救援、線(xiàn)路巡檢等研發(fā)制造上具有領(lǐng)先優(yōu)勢。全省共有省級機器人骨干（培育）企業(yè)86家。2019年，全省智能機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入325億元。

　　（二）存在問(wèn)題。一是中高端產(chǎn)品在技術(shù)水平上與國外同類(lèi)產(chǎn)品仍存在較大差距，總體上仍處于全球智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈中低端。二是減速器、伺服電機和系統、控制器等關(guān)鍵零部件和部分系統集成技術(shù)多依賴(lài)進(jìn)口，產(chǎn)業(yè)配套能力較弱。三是機器人產(chǎn)品智能化水平有待提升，應用推廣領(lǐng)域有待拓展。四是專(zhuān)業(yè)人才不足，智能機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才偏少，創(chuàng )新型人才隊伍總量不足，制約智能機器人產(chǎn)業(yè)集群創(chuàng )新發(fā)展。

　　（三）優(yōu)勢與挑戰。我省作為全國智能機器人生產(chǎn)和應用大省，智能機器人集群發(fā)展優(yōu)勢明顯。一是具有廣闊的應用市場(chǎng)。良好的制造業(yè)基礎、制造業(yè)轉型升級的迫切需求為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅實(shí)基礎。二是具有完整的產(chǎn)業(yè)鏈。已初步形成從關(guān)鍵零部件到整機和應用，從研發(fā)、設計到檢測的較為完整的智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈。三是形成一批自主知識產(chǎn)權。民用無(wú)人機技術(shù)國際領(lǐng)先，工業(yè)機器人企業(yè)專(zhuān)利申請量居全國首位。四是初步形成了產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)。廣州、深圳、珠海、佛山、東莞等地在工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、關(guān)鍵零部件、系統集成、無(wú)人機（船）等細分領(lǐng)域上各具優(yōu)勢，已初步形成產(chǎn)業(yè)集聚態(tài)勢。面臨的挑戰主要有：一是缺少工業(yè)機器人龍頭骨干企業(yè)，市場(chǎng)份額被外資品牌占領(lǐng)，以中小企業(yè)為主的自主品牌工業(yè)機器人企業(yè)盈利能力、抗風(fēng)險能力弱；二是高端機器人核心技術(shù)、基礎軟件和關(guān)鍵零部件被國外先進(jìn)企業(yè)合圍，省內機器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng )新受制于人；三是民用無(wú)人機（船）管理辦法尤其是安全管控標準有待健全，無(wú)人機（船）空（海）域使用問(wèn)題在一定程度上制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展；四是全球疫情形勢及其對國際貿易格局、全球化進(jìn)程帶來(lái)的新沖擊，都給我省智能機器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)新挑戰。

　　二、工作目標

　?。ㄒ唬┊a(chǎn)業(yè)規模不斷壯大。到2025年，智能機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到800億元，其中服務(wù)機器人行業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到200億元，無(wú)人機（船）行業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到500億元，工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過(guò)10萬(wàn)臺，年均增長(cháng)約15%。

　　（二）產(chǎn)業(yè)技術(shù)顯著(zhù)提升。到2025年，智能機器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標達到國際先進(jìn)水平，發(fā)明專(zhuān)利授權量年均增長(cháng)超過(guò)10%，形成一批關(guān)鍵核心領(lǐng)域高價(jià)值專(zhuān)利，培育一批知識產(chǎn)權強企。

　　（三）產(chǎn)業(yè)應用深入推進(jìn)。到2025年，智能機器人創(chuàng )新產(chǎn)品和解決方案有力支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)際需求，培育形成一批智能機器人深度應用場(chǎng)景，組織實(shí)施500個(gè)以上智能制造示范項目。

　　（四）產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續優(yōu)化。到2025年，智能機器人標準測試、公共服務(wù)平臺以及知識產(chǎn)權服務(wù)體系建設等支撐體系日益完善，匯聚全球創(chuàng )新資源，智能機器人高端人才隊伍進(jìn)一步壯大。

　　三、重點(diǎn)任務(wù)

　?。ㄒ唬┚劢辜夹g(shù)創(chuàng )新。

　　1.加快技術(shù)攻關(guān)。實(shí)施機器人重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計劃，重點(diǎn)支持提升關(guān)鍵零部件、核心軟件技術(shù)水平，突破制約。支持開(kāi)展關(guān)鍵機器人裝備和系統研發(fā)，拓展機器人應用領(lǐng)域。加強人工智能等先進(jìn)技術(shù)在機器人領(lǐng)域的融合，提升機器人在深度感知、自主控制、精準執行、人機交互、安全運維方面的能力水平。（省科技廳牽頭，省工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

　　2.優(yōu)化創(chuàng )新機制。推動(dòng)以企業(yè)為主體的技術(shù)創(chuàng )新體系，支持企業(yè)建設企業(yè)技術(shù)中心、中央研究院等研發(fā)機構，加快機器人創(chuàng )新中心建設，打造貫穿創(chuàng )新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈的機器人創(chuàng )新生態(tài)系統。針對主要短板支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游企業(yè)建立互融共生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式。加強知識產(chǎn)權保護和運用，形成有效的創(chuàng )新激勵機制。（省科技廳牽頭，省發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化廳、市場(chǎng)監管局按職責分工負責）

　　3.加強科技合作。鼓勵省內機器人企業(yè)與國內外機器人領(lǐng)軍企業(yè)建立合作關(guān)系，共同開(kāi)展技術(shù)研究開(kāi)發(fā)。促進(jìn)科技創(chuàng )新要素高效流動(dòng)，加強大灣區機器人產(chǎn)業(yè)交流合作。（省科技廳牽頭，省工業(yè)和信息化廳、商務(wù)廳按職責分工負責）

　　（二）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局。

　　建立各具特色的區域錯位發(fā)展格局，支持廣州、深圳發(fā)揮高端資源匯集優(yōu)勢，開(kāi)展機器人研發(fā)創(chuàng )新；支持佛山、東莞、珠海、中山等地發(fā)揮生產(chǎn)制造優(yōu)勢，建設機器人生產(chǎn)基地；支持其他各地市做好產(chǎn)業(yè)配套。推廣實(shí)施智能化改造，提升機器人應用的廣度和深度，推動(dòng)制造業(yè)轉型升級。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委、科技廳按職責分工負責）

　　（三）培育優(yōu)勢企業(yè)。

　　1.增強骨干企業(yè)實(shí)力。支持行業(yè)龍頭企業(yè)加強技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)改造、人才引進(jìn)，加快技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。鼓勵機器人企業(yè)針對新技術(shù)、新產(chǎn)品進(jìn)行外延式并購。培育和引進(jìn)一批自主創(chuàng )新能力強、產(chǎn)品市場(chǎng)前景好、產(chǎn)業(yè)支撐作用大的優(yōu)質(zhì)骨干企業(yè)。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委、人力資源社會(huì )保障廳、商務(wù)廳按職責分工負責）

　　2.推動(dòng)大中小企業(yè)融通發(fā)展。鼓勵機器人上下游企業(yè)強強聯(lián)合，形成功能互補、協(xié)作緊密、關(guān)鍵環(huán)節自主可控的產(chǎn)業(yè)配套能力。鼓勵龍頭骨干企業(yè)開(kāi)展技術(shù)輸出和資源共享，帶動(dòng)中小企業(yè)發(fā)展。支持企業(yè)加強技術(shù)合作，針對共性關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)，加快核心技術(shù)突破。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳按職責分工負責）

　　（四）深入示范推廣。

　　1.開(kāi)展機器人應用試點(diǎn)示范。深入推進(jìn)智能制造試點(diǎn)示范，拉動(dòng)工業(yè)機器人在高端制造及傳統支柱產(chǎn)業(yè)的示范應用。在農業(yè)、環(huán)保、教育、金融及家居等領(lǐng)域組織實(shí)施服務(wù)機器人應用試點(diǎn)示范項目。推廣特種機器人在安防、防疫、救災、偵查等方面的應用。（省工業(yè)和信息化廳牽頭）

　　2.發(fā)展新業(yè)態(tài)。鼓勵機器人企業(yè)發(fā)展融資租賃、機器人共享等新型應用模式。鼓勵無(wú)人機（船）企業(yè)依托產(chǎn)業(yè)背景設立融資租賃公司，促進(jìn)產(chǎn)融結合，發(fā)展特定產(chǎn)業(yè)供應鏈融資租賃新模式，創(chuàng )新推廣新模式，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省地方金融監管局按職責分工負責）

　　3.推動(dòng)質(zhì)量品牌建設。引導加強質(zhì)量品牌建設，培育具有較強競爭力的機器人知名品牌。支持通過(guò)市場(chǎng)化手段舉辦或承接標志性機器人展覽和論壇活動(dòng)，支持機器人企業(yè)參加國內外高水平展會(huì )，提升廣東省機器人產(chǎn)業(yè)影響力。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省商務(wù)廳、市場(chǎng)監管局按職責分工負責）

　　（五）強化支撐體系。

　　1.推動(dòng)產(chǎn)業(yè)支撐平臺建設。高水平建設一批機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉化等方面的產(chǎn)業(yè)支撐平臺，充分整合省內科研院所、高校、企業(yè)、行業(yè)協(xié)會(huì )等優(yōu)勢資源，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)服務(wù)資源和企業(yè)發(fā)展需求對接。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳按職責分工負責）

　　2.完善檢驗檢測認證服務(wù)能力。支持建設國家工業(yè)機器人檢測與評定中心（廣州）、國家工業(yè)機器人質(zhì)量監督檢驗中心和國家智能加工裝備質(zhì)量監督檢驗中心，打造機器人檢測評價(jià)服務(wù)平臺。加快國家無(wú)人機系統質(zhì)量監督檢驗中心建設，支持珠海無(wú)人船海測基地加快建設。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省商務(wù)廳、市場(chǎng)監管局按職責分工負責）

　　3.加強標準化工作。制定發(fā)布廣東省機器人標準體系路線(xiàn)圖，支持關(guān)鍵標準的研究驗證和宣貫推廣。支持相關(guān)機構及企事業(yè)單位積極參加各級機器人標準研究及制修訂工作。加強機器人標準的推廣應用。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省市場(chǎng)監管局按職責分工負責）

　　4.強化知識產(chǎn)權創(chuàng )造、保護和運用。支持創(chuàng )新主體與知識產(chǎn)權專(zhuān)業(yè)服務(wù)機構深度對接，推進(jìn)智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)明專(zhuān)利申請質(zhì)量提升。推進(jìn)智能機器人專(zhuān)利優(yōu)先審查，提高專(zhuān)利授權效率，開(kāi)展知識產(chǎn)權協(xié)同保護工作。支持智能機器人創(chuàng )新主體開(kāi)展高價(jià)值專(zhuān)利海外布局和商標、外觀(guān)設計國際注冊，加強海外知識產(chǎn)權維權援助。（省市場(chǎng)監管局牽頭，省工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

　　四、重點(diǎn)工程

　?。ㄒ唬C器人減速器工程。

　　支持減速器骨干企業(yè)，聯(lián)合材料、工藝和應用等上下游企業(yè)，開(kāi)展基礎材料、齒面熱處理、產(chǎn)業(yè)化高精度加工、零對稱(chēng)性、成組互配性、高精度裝配等基礎工藝、整機裝配及測試、壽命試驗、壽命增強等技術(shù)研究。研發(fā)具有新型傳動(dòng)原理、新型結構的減速器，滿(mǎn)足機器人關(guān)節大減速比、高精度、高剛度、高效率、高可靠性要求。研究開(kāi)發(fā)減速器精加工、裝配、檢測等裝備。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

　　（二）機器人控制器工程。

　　支持突破多關(guān)節高精度運動(dòng)解算及規劃等技術(shù)，開(kāi)展通用算法、主要工藝軟件包、多傳感器融合、拖動(dòng)示教、防碰撞、容錯性等技術(shù)研究，建立開(kāi)放的控制器平臺，研發(fā)高性能、模塊化、通用型控制器產(chǎn)品，提升控制器多維度保障水平。發(fā)展并掌握開(kāi)放式控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺技術(shù)，提高機器人控制器可擴展性、可移植性和可靠性。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

　　（三）機器人伺服系統工程。

　　支持企業(yè)開(kāi)展高精度伺服電機結構、工藝設計以及高精度多圈絕對值編碼器技術(shù)研究，突破高性能關(guān)節伺服、振動(dòng)抑制技術(shù)、慣量動(dòng)態(tài)補償技術(shù)、伺服電機轉動(dòng)慣量、轉矩質(zhì)量、響應能力、溫度特性、環(huán)境適應性等技術(shù)難點(diǎn)，提高伺服電機效率，研制高性能、高可靠性的伺服電機和驅動(dòng)器產(chǎn)品。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

　　（四）機器人集成應用工程。

　　針對汽車(chē)制造、電子信息、家具、家電、陶瓷衛浴、高端醫療等行業(yè)，支持開(kāi)展機器人切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等多種復雜應用工藝的研究。支持研究三維建模與可視化、故障診斷與遠程運維、運動(dòng)仿真、軌跡生成、碰撞檢測、虛擬交互、程序載入等技術(shù)，實(shí)現主要集成應用軟件的自主開(kāi)發(fā)。持續開(kāi)展試點(diǎn)示范，推動(dòng)自主品牌工業(yè)機器人的高端應用。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

　　（五）無(wú)人機工程。

　　突破高性能無(wú)人機的專(zhuān)用芯片、飛控系統、動(dòng)力系統、傳感器、數據鏈、圖傳系統等技術(shù)，提升無(wú)人機在全自主飛行控制、續航時(shí)間、復雜環(huán)境感知、導航精度、集群協(xié)同以及質(zhì)量可靠性等方面的水平，推動(dòng)在物流、農業(yè)、測繪、電力巡檢、安全巡邏、應急救援等重要行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng )新應用。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

　?。o(wú)人船工程。

　　支持面向海洋環(huán)境監測、海洋探測、海上風(fēng)電場(chǎng)勘察運維、安防搜救、無(wú)人航運等領(lǐng)域，開(kāi)展無(wú)人船用高性能復合材料、遠程和復雜多樣化任務(wù)與信息融合等關(guān)鍵技術(shù)研究。支持研制高自主性、長(cháng)續航、高適航性、高可靠、高速率遠距離通訊、惡劣海況自適應能力搜救無(wú)人艇，研發(fā)體積小、兼容性高、續航能力和導航定位能力強的無(wú)人潛航器。支持建設珠海萬(wàn)山無(wú)人船海上測試場(chǎng)。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

　　（七）服務(wù)機器人工程。

　　加強機器人前沿技術(shù)在服務(wù)機器人中的應用研究，加快發(fā)展人機交互、腦-機接口、人-機-電融合與智能控制等關(guān)鍵技術(shù)，突破快速圖像配準、高精度定位、智能人機交互、多自由度精準控制等關(guān)鍵技術(shù)。

　　推動(dòng)醫療服務(wù)機器人在公共衛生體系建設中發(fā)揮支撐作用。支持手術(shù)機器人、測溫機器人、清掃消毒機器人、醫療物資配送機器人、養老陪護機器人、殘障康復機器人等不斷拓展應用場(chǎng)景，加快實(shí)現規?；瘧?。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

　?。ò耍┲悄芴嵘こ?。

　　以機器視覺(jué)、人機協(xié)作、自主決策為突破方向，支持重點(diǎn)突破復雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知、實(shí)時(shí)精準定位、自適應智能導航等共性技術(shù)，提升工業(yè)機器人控制、傳感和協(xié)作性能。加強語(yǔ)音識別、移動(dòng)定位等技術(shù)應用，提升服務(wù)機器人人機交互及自主作業(yè)水平。突破群體智能技術(shù)，提升多無(wú)人機（船）協(xié)同作業(yè)與交互能力。推動(dòng)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的融合應用，開(kāi)展機器人故障診斷及預測性技術(shù)研究，提高機器人運維水平。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

　　五、保障措施

　?。ㄒ唬┘訌娊M織領(lǐng)導。依托廣東省制造強省建設領(lǐng)導小組，統籌協(xié)調全省智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大決策、工作部署，推進(jìn)行動(dòng)計劃的宣貫和實(shí)施。各地、各有關(guān)單位要結合實(shí)際，加大工作推進(jìn)力度，主動(dòng)謀劃推進(jìn)一批重大項目、重要載體的建設和應用示范工作。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省委網(wǎng)信辦，廣東省制造強省建設領(lǐng)導小組各成員單位，省政務(wù)服務(wù)數據管理局按職責分工負責）

　　（二）加大政策支持力度。省內各級財政結合財力統籌安排現有資金支持智能機器人產(chǎn)業(yè)重大項目、重大研發(fā)平臺建設。大力推廣應用智能機器人，對具有市場(chǎng)推廣前景的人工智能及機器人創(chuàng )新產(chǎn)品，享受首臺套、首版次、首批次產(chǎn)品政策支持。鼓勵金融機構創(chuàng )新金融產(chǎn)品和服務(wù)。發(fā)揮省產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金的引導帶動(dòng)作用，引導社會(huì )化資本參與智能機器人項目投資。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳、地方金融監管局牽頭，省財政廳，廣東銀保監局按職責分工負責）

　　（三）強化人才支撐。面向國內外引進(jìn)智能機器人高精尖人才。鼓勵省內高校開(kāi)設智能機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)，加大跨界融合型產(chǎn)業(yè)人才培養力度。支持職業(yè)院校（含技工院校）建設人才技能實(shí)訓基地，培養產(chǎn)業(yè)發(fā)展亟需技能型人才。（省教育廳、人力資源社會(huì )保障廳牽頭，省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）