廣州港南沙港區全自動(dòng)化操作，意味著(zhù)國產(chǎn)的自動(dòng)化碼頭TOS系統已具備實(shí)際工況運行能力。圖片來(lái)源：南方+客戶(hù)端

　　6月2日，在廣州港南沙港區四期碼頭前沿，岸橋按照信息系統發(fā)布的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動(dòng)放置在無(wú)人駕駛智能導引車(chē)（IGV）上，IGV通過(guò)智能算法規劃路徑，將集裝箱運往堆場(chǎng)。隨后，軌道吊自動(dòng)對位，抓取集裝箱至指定位置。整個(gè)過(guò)程行云流水，標志著(zhù)粵港澳大灣區首個(gè)全自動(dòng)化碼頭——廣州港南沙四期工程實(shí)船聯(lián)合調試成功。

　　廣州港集團有限公司副總經(jīng)理陳宏偉介紹，這是廣州港南沙港區突破全自動(dòng)化操作的一個(gè)關(guān)鍵節點(diǎn)，意味著(zhù)國產(chǎn)的自動(dòng)化碼頭TOS系統已經(jīng)具備實(shí)際工況運行能力。

　　以往，自動(dòng)化碼頭采用磁釘導航，通過(guò)在碼頭地面布設磁釘，自動(dòng)導引車(chē)上配置射頻天線(xiàn)感應磁釘循跡進(jìn)行導航，磁釘導航需要鋪設磁釘，對場(chǎng)地有較高的要求。而對于一些“老碼頭”，若選用這項技術(shù)，相當于“把地面全部重新翻鋪一遍”，工程量巨大，且維護成本高。

　　為解決這一難題，廣州港南沙港區四期工程創(chuàng )新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數據分析、云計算、人工智能、5G通信等先進(jìn)技術(shù)，成功打造全球首創(chuàng )“北斗導航無(wú)人駕駛智能導引車(chē)+堆場(chǎng)水平布置側面裝卸+單小車(chē)自動(dòng)化岸橋+低速自動(dòng)化軌道吊+港區全自動(dòng)化”新一代智慧碼頭。

　　利用北斗、激光和視覺(jué)導航定位技術(shù)指揮無(wú)人駕駛智能導引車(chē)（IGV），車(chē)輛行駛無(wú)須借助磁釘，路徑靈活，實(shí)現從“低頭”到“抬頭”的跨越。

　　集裝箱經(jīng)裝卸、港內運輸，最后經(jīng)堆場(chǎng)“指揮官”——軌道吊結合生產(chǎn)操作系統和調度系統的智能算法，為到港和出港的集裝箱尋找到最優(yōu)堆位，提升集裝箱作業(yè)效率。

　　2020年，廣州港貨物吞吐量6.36億噸，規模位居全球第四，其中內貿4.9億噸，位居全國第一。廣州港南沙四期項目建成后，南沙港區每年集裝箱吞吐量預計可超過(guò)2400萬(wàn)標準箱，位居全球單一港區前列。